協(xié)作機器人用 WKF-C-6A200-15-QFD 靜電容量型6軸力覺傳感器技術規(guī)格書

更新時間：2025-12-26

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?? 產(chǎn)品概述

該傳感器是一款基于靜電容量原理的6軸力覺檢測設備，可同時測量三個方向的力（Fx, Fy, Fz）和三個方向的力矩（Mx, My, Mz）。其設計符合ISO 9409-1-50-M6工業(yè)標準法蘭接口規(guī)范，支持直接安裝于協(xié)作機器人末端法蘭。傳感器工具端支持直連抓取裝置（如夾爪、機械手），并集成以下核心特性：

通信接口：支持RS485輸出（兼容RS422/EtherCAT/Ethernet/USB/模擬信號輸出，后三者需選配）
過載保護：內(nèi)置專的利的“止動機構"（WACOH-TECH原創(chuàng)設計）
防護等級：IP65（防塵防水）
供電范圍：DC 5V–24V
工作溫度：0–50℃（無凝露環(huán)境）

?? 核心技術參數(shù)

參數(shù)類別	規(guī)格值	備注
額定負載	Fx/Fy/Fz: 200N Mx/My/Mz: 15Nm	全軸向標準量程
輸出形式	RS485/RS422/EtherCAT等	非RS422接口需選配
功耗	最的大的180mA	隨供電電壓浮動
溫度特性	0.2%FS/℃	溫度漂移系數(shù)
精度指標	線性度≤3%FS 滯后≤3%FS 串擾≤5%FS	基于滿量程誤差
物理規(guī)格	直徑φ80mm×高35.5mm 重量約470g	接頭部分未計入尺寸

??? 安全與可靠性設計

止動機構（Stopper Mechanism）

專為抵御突發(fā)過載設計，防止傳感器內(nèi)部結構損壞

環(huán)境適應性

IP65防護等級：完的全的防塵，可抵御低壓水噴射
工業(yè)級溫度范圍：0–50℃（非冷凝環(huán)境）

?? 應用適配性

機械兼容性：

機器人端：ISO 9409-1-50-M6標準法蘭直連
工具端：支持直接安裝協(xié)作機器人抓取工具

系統(tǒng)擴展：

兼容DynPick®系列專用連接配件（需另行采購）

?? 總結

WKF-C-6A200-15-QFD是一款面向協(xié)作機器人應用的工業(yè)級6軸力覺傳感器，其核心優(yōu)勢在于：

標準化接口：符合ISO 9409-1-50-M6法蘭規(guī)范，實現(xiàn)即插即用
多協(xié)議通信：基礎支持RS485，擴展接口可選
高魯棒性設計：集成專的利的止動機構與IP65防護
寬電壓適應：5V–24V供電范圍適配主流機器人系統(tǒng)

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?? 應用適配性

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