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產(chǎn)品分類產(chǎn)品中心/ products
產(chǎn)品型號(hào)：KOKUYO UCT-10LCN
更新時(shí)間：2026-07-21簡要描述：KOKUYO UCT-10LCN 自動(dòng)化激光掃描儀 托盤檢測防跌落傳感器 這款產(chǎn)品是專為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的超薄型三層激光掃描儀，主要用于AGV、叉車等移動(dòng)機(jī)器人。其核心用途是精準(zhǔn)檢測托盤孔位、識(shí)別障礙物，并利用三層掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)防跌落（懸崖檢測）功能。它憑借緊湊設(shè)計(jì)，非常適合安裝在空間受限的設(shè)備上，廣泛應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)、自動(dòng)化物流和智能制造等行業(yè)。
| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
極的致的輕薄，易于安裝
尺寸僅為 80mm × 65mm × 20mm，重量僅100g。
這種超薄設(shè)計(jì)使其能輕松安裝在叉車貨叉等狹窄空間內(nèi)，也便于對現(xiàn)有設(shè)備（如AGV）進(jìn)行 retrofit（改造升級(jí)）。
獨(dú)特的3層掃描技術(shù)
不同于普通的2D激光雷達(dá)，它提供 3個(gè)垂直層面的掃描（0°、+3°、-3°）。
應(yīng)用場景：這種設(shè)計(jì)能有效檢測高度差和臺(tái)階，非常適合用于移動(dòng)機(jī)器人的防跌落（懸崖檢測），或者識(shí)別托盤的孔洞（Pallet Holes）。
高精度與抗干擾
測量范圍：最遠(yuǎn)可達(dá) 10米（在90%反射率下）。
多回波功能 (Multi-echo)：在雨、霧等惡劣天氣下，能通過選擇最佳回波進(jìn)行穿透檢測，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
內(nèi)置IMU：內(nèi)置慣性測量單元，能在設(shè)備移動(dòng)時(shí)修正運(yùn)動(dòng)帶來的誤差，確保動(dòng)態(tài)檢測的穩(wěn)定性。
堅(jiān)固耐用
采用鋁制底殼，防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP65，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。
| 參數(shù)項(xiàng)目 | 詳細(xì)指標(biāo) |
|---|---|
| 檢測距離 | 0.05m 至 10m (90%反射率) / 0.05m 至 4m (10%反射率) |
| 掃描角度 | 水平 100° (-50° 到 +50°) |
| 垂直層數(shù) | 3層 (Layer 1: 0°, Layer 2: +3°, Layer 3: -3°) |
| 角度分辨率 | 0.125° |
| 測量精度 | ±40mm (重復(fù)精度 σ<20mm) |
| 接口通訊 | Ethernet 100BASE-TX (RJ45) |
| 電源輸入 | DC12V / DC24V (工作范圍 10-30V) |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 34ms (單層模式) / 67ms (多層模式) |
叉車/AGV 托盤檢測：
由于體積超薄，可直接安裝在叉車貨叉上，精準(zhǔn)檢測托盤孔位，輔助自動(dòng)化叉取。
移動(dòng)機(jī)器人防跌落：
利用三層掃描檢測地面高度變化（如貨架邊緣、樓梯口），防止AGV/AMR墜落。
障礙物檢測：
在狹窄通道中檢測行人或障礙物，保障自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行安全。
HOKUYO UCT-10LCN 是一款“小而精"的傳感器。如果你正在尋找一款能安裝在極窄空間（如叉車臂），且需要具備3D感知能力（檢測臺(tái)階或托盤孔）的激光雷達(dá)，這是一個(gè)非常理想的解決方案。
KOKUYO UCT-10LCN 自動(dòng)化激光掃描儀 托盤檢測防跌落傳感器 這款產(chǎn)品是專為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的超薄型三層激光掃描儀，主要用于AGV、叉車等移動(dòng)機(jī)器人。其核心用途是精準(zhǔn)檢測托盤孔位、識(shí)別障礙物，并利用三層掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)防跌落（懸崖檢測）功能。它憑借緊湊設(shè)計(jì)，非常適合安裝在空間受限的設(shè)備上，廣泛應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)、自動(dòng)化物流和智能制造等行業(yè)。
KOKUYO UCT-10LCN 自動(dòng)化激光掃描儀 托盤檢測防跌落傳感器 這款產(chǎn)品是專為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的超薄型三層激光掃描儀，主要用于AGV、叉車等移動(dòng)機(jī)器人。其核心用途是精準(zhǔn)檢測托盤孔位、識(shí)別障礙物，并利用三層掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)防跌落（懸崖檢測）功能。它憑借緊湊設(shè)計(jì)，非常適合安裝在空間受限的設(shè)備上，廣泛應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)、自動(dòng)化物流和智能制造等行業(yè)。
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